高宽厚(站立) | 1320x450x200mm |
高宽厚(折叠) | 690x450x300mm |
带电池重量 | 约35KG |
总自由度 | 7(可加选力控3指灵巧手Dex3-1)+2(可加选2个手腕自由度) |
单手自由度 | 工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力) |
关节输出轴承 | 低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) |
膝关节**扭距【1】 | 120N.m |
手臂**负载【2】 | 约3KG |
手臂臂展 | 约0.45M |
超大关节运动空间 | 腰关节:Z±155°、X±45°、Y±30°膝关节:0~165°髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°腕关节:P±92.5°、Y±92.5° |
关节编码器 | 双编码器 |
散热系统 | 局部风冷散热 |
供电方式 | 13串锂电池 |
基础算力 | 18核高性能CPU |
感知传感器 | 深度相机+3D激光雷达 |
4麦克风阵列 | 有 |
5w扬声器 | 有 |
WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin |
智能电池(快拆) | 9000mAh |
充电器 | 54V 5A |
手持式遥控器 | 有 |
续航时间 | 约2h |